GX IO-Extender 150 顶视图：外壳上的 Relay 1、Relay 2、Solid Switch、Digital I/O 和 PWM 标识
GX IO-Extender 150
该模块连接到 GX 设备（Cerbo GX、Ekrano GX）的 USB 端口，可增加八路数字输入或输出、四路 PWM 输出、两个双稳态继电器和一个直流电子开关。由 USB 供电，可通过 GX 的开关面板或 Node-RED 控制。用于信号传输和控制，不用于切换大功率负载。
- 8 × 数字 I/O
- 4 × PWM 5 V
- 2 × 双稳态继电器
- 直流开关 4 A / 70 V
- USB 供电
为 GX 设备增加输入和输出
Cerbo GX 配有若干数字输入和两个继电器。如果这些端口不够用，例如您需要读取门传感器、舱底报警和脉冲计数器，点亮警示灯，调节 LED 照明亮度或接通接触器线圈，GX IO-Extender 150 可增加更多端口。接入 USB 后，端口立即显示在系统中。
与运行 Venus OS Large 镜像的 GX 上的 Node-RED 配合使用时，功能最为丰富：端口以 Switch 和 Switch control 节点提供，您可以构建自定义逻辑，例如在电池荷电状态低于阈值时接通输出。
- 兼容所有 GX 设备，但并非每款设备都支持 Node-RED，
- 所有端口均配有状态指示灯（蓝色或橙色），
- 数字输入输出、PWM 和直流开关均与 USB 隔离；继电器具有无源触点。
继电器和直流开关的负载能力较低，且取决于电压。对于系统中的负载切换，Victron 建议使用专用开关系统（例如 Energy Solutions、Garmin、Safiery）；该模块本身最多可用于控制接触器线圈等。
GX IO-Extender 150 的功能
8 路数字输入或输出
分为两组，每组四个端口。每组旁的 DIP 开关将该组设为输入（OFF）或输出（ON），可组成 8 路输入、8 路输出或 4 + 4。
4 路 PWM 输出
提供 5 V 信号，用于 LED 调光、电机调速及类似用途。端口旁指示灯的亮度对应设定值。
2 个双稳态继电器
触点为 A、B 和 COM。短脉冲切换位置，继电器在无电源时仍保持该位置，包括 GX 关机后。
直流开关（Solid Switch）
无触点电子开关，用于切换最高 70 V、4 A 的直流回路正极。支持容性和感性负载，例如接触器线圈。
通过 USB 即插即用
USB 提供电源并传输数据。待机功耗低于 100 mW，最大 1 W（5 V 时低于 200 mA）。
Node-RED 和开关面板
通过 GX 界面中的 Switch 面板或 Node-RED 控制（使用 node-red-contrib-victron 软件包中的 Switch 和 Switch control 节点）。
各端口的允许负载
| 端口 | 参数 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 数字输入 | 3.8–5.5 V | 电压超过 5.5 V 可能永久损坏模块。与 USB 隔离。 |
| 数字输出 | 5 V，最大 4 mA | 内置 560 Ω 电阻：在 4 mA 时，输出电压仅剩 2.76 V。继电器只能通过晶体管或 MOSFET 驱动。 |
| PWM（4 通道） | 5 V，1.5625 kHz 时为 8 位 | 连接在 GND 与信号端之间。与 USB 隔离。 |
| 继电器 1 和 2：DC | 30 V 时 3 A，60 V 时 1 A，220 V 时 0.3 A | 阻性负载，最大 90 W。无源触点。 |
| 继电器 1 和 2：AC | 60 V 时 2 A，125 V 时 1 A，250 V 时 0.5 A | 阻性负载，最大 125 VA。 |
| 直流开关：电压和电流 | 最高 70 V DC，最大 4 A | 切换回路正极。与 USB 隔离。 |
| 直流开关：电容 | 不超过 15 V 时 1000 µF；15–30 V 时 400 µF；30–70 V 时 50 µF | 负载的最大电容。 |
| 直流开关：电感 | 不超过 1 A 时 1000 mH；1–2 A 时 100 mH；超过 2 A 时 10 mH | 负载的最大电感。 |
其他参数：USB 供电；待机功耗 < 100 mW，最大 1 W；−20…+50 °C；123 × 67 × 23 mm；0.170 kg；壁挂或 DIN 导轨安装（适配器另购）。文档存在差异：手册将 PWM 描述为“0–5 V，步进 0.05 V”，数据表则标为 1.5625 kHz 时 8 位；在 Node-RED 和 D-Bus 中，以 0–100 的百分比设置数值。
可连接哪些设备
手册中的接线示例：数字输入、将继电器用作普通 NO 触点、直流开关控制直流负载，以及 PWM 调光。此图仅为示意，请核对各端口的允许值。
- USB 连接 GX模块由 USB 供电；端口立即显示在系统中。
- 数字输入3.8–5.5 V；您可在 Settings → Integrations → Digital IO 中设置输入类型。
- 继电器COM + 触点 A 用作普通 NO 触点；直流最大为 30 V 时 3 A。
- 直流开关切换直流负载正极，最高 70 V、4 A。
- PWM向调光器或控制器提供 5 V 信号，不用于负载供电。
与 Cerbo GX 继电器的区别
Cerbo GX 中的继电器为单稳态：具有静止状态（NO 或 NC），断电后返回该状态。IO-Extender 中的继电器为双稳态，具有 A 和 B 两个稳定位置，通过短脉冲切换，即使断电也保持最后的位置。蓝色指示灯表示位置 A，橙色表示位置 B。
- 用作普通 NO 触点电源接 COM，负载接 A，端子 B 留空，模式设为 Toggle。在位置 A 时负载通电，在位置 B 时断开。如果要求断电后负载保持关闭，请在断电前将继电器切换至位置 B。
- 切换两个电路COM 接电源，A 接“绿色”指示灯，B 接“红色”指示灯，使用 Toggle 模式——始终有一盏灯亮。
- 瞬时动作（Momentary）A 接警报器，B 接“一切正常”指示灯。静止状态（B）下指示灯亮；控制脉冲使继电器短暂切换至 A，启动警报器，随后继电器返回 B。
在 Momentary 模式下，直流开关仅在控制信号持续期间为负载供电。
分步接线
- 设置 DIP 开关每组 4 个数字端口：ON = 输出，OFF = 输入。
- 将 USB 连接至 GX使用 GX 设备的空闲 USB 端口。部分 Cerbo GX 上最靠近 HDMI 的端口可能不适用——请查看 GX 手册。
- 检查供电模块通过 USB 供电——指示灯会显示运行状态。
- 在 Remote Console 中检查端口系统中将显示新增的继电器、PWM 以及输入或输出。
- 设置输入类型Settings → Integrations → Digital IO：脉冲计数器、门、舱底泵、舱底报警、入侵报警、烟雾报警、火灾报警、CO2 报警、发电机或触摸控制。
调整 DIP 开关后，请重启 GX，或拔下再插入 USB 线缆，否则更改不会生效。
Node-RED 控制与 D-Bus 路径
启动 Node-RED 分为四步：安装 Venus OS Large 镜像并更新，启用 Node-RED，打开编辑器（VRM → Venus OS Large，或通过本地地址 https://venus.local:1881/），然后使用 node-red-contrib-victron 软件包中的 Switch 和 Switch control 节点。详细说明请参阅Node-RED——启动和 Victron 节点章节。Victron 不为使用 Node-RED 构建的方案提供技术支持。
模块在 GX 中注册为 com.victronenergy.switch.<序列号> 服务。数字输入必须先分配功能；作为脉冲计数器时提供 /Count，其他功能则提供 /State。
| 路径 | 值 |
|---|---|
/SwitchableOutput/output_1/State … output_8 | 0 = 关闭，1 = 开启——仅适用于设为输出的端口 |
/SwitchableOutput/pwm_1/State … pwm_4 | 0 = 关闭，1 = 开启 |
/SwitchableOutput/pwm_1/Dimming … pwm_4 | 0–100 (%) |
/SwitchableOutput/relay_1/State, relay_2 | 双稳态继电器：0 = A 位置，1 = B 位置 |
/SwitchableOutput/relay_3/State | 直流开关（Solid Switch）：负载状态 |
手册提供可导入的示例流程：通过按钮开启输出、在仪表板指示器上显示输入脉冲计数，以及每秒将 PWM 逐步增加 25%，超过 100 后回到 0。您也可以使用我们的 Node-RED 生成器创建自己的流程。
GX IO-Extender 150 常见问题
能用它切换房车或船上的负载吗？
仅限小功率负载。例如，继电器在 30 V DC 下可承受 3 A（最大 90 W），直流开关在最高 70 V 电压下可承受 4 A。手册指出，该模块用于信号控制，切换负载更适合使用专用开关系统。不过，IO-Extender 可以控制接触器线圈。
数字输出能直接驱动继电器吗？
不能。输出电流最高为 4 mA，此时内部 560 Ω 电阻上的压降为 2.24 V，只剩 2.76 V。驱动继电器需要晶体管或 MOSFET。您也可以使用模块上的双稳态继电器或直流开关。
断电后继电器会怎样？
会保持在最后的位置（A 或 B）——它们是双稳态继电器。如果要求负载在断电后关闭，请在关闭系统之前将继电器设为“关闭”位置。
必须使用 Node-RED 吗？
不需要。模块适用于所有 GX 设备，其端口可在开关面板和 GX 菜单中使用。只有实现自定义逻辑时才需要 Node-RED（Venus OS Large 镜像），而且并非每款 GX 设备都支持它。
更改 DIP 开关后，端口为何仍按原来的模式工作？
更改模式后必须重新启动模块：请重启 GX，或拔下再插入 USB 线缆。
数字输入可以接入多高的电压？
3.8–5.5 V。更高的电压可能永久损坏模块——12 V 或 24 V 信号必须先转换至此范围。
